Así funciona la primera excavadora autónoma

El instituto tecnológico de Zurich (Suiza), ETH Zurich, han presentado la primera excavadora autónoma impulsada con IA capaz de hace construcciones por sí sola. Este híbrido entre una excavadora y un robot recibe el nombre de HEAP y ya ha demostrado que es capaz de construir un muro de 6 metros de alto y 65 metros de largo con cimientos y sin intervención humana.

Para este proyecto, los investigadores de ETH Zurich cogieron un modelo de excavadora existente, en concreto el modelo Menzi Muck M545 que pesa 12 toneladas, y lo modificaron incluyendo tecnología puntera para hacerlo autónomo.

Entre los aspectos modificados destaca la llegada de un sistema de posicionamiento global GNSS, una IMU (unidad de medición inercial) y los sensores LiDAR, una tecnología que permite medir de forma precisa la altura y el volumen 3D de los objetos.