El papa León XIV designó como obispo auxiliar de la Arquidiócesis de Santiago de los Caballeros al padre Andrés Amauri Rosario Henríquez, quien hasta la fecha se desempeñaba como rector del Seminario Menor San Pío X desde el 2020.
Actualmente, es rector del Seminario Propedéutico San Pío X (desde 2020), administrador de la Parroquia Santos Ángeles Custodios (desde 2013) y maestro en la Escuela Teológica para Diáconos (desde 2013).
Completó sus estudios filosóficos en la Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra (PUCMM) y sus estudios teológicos en el Seminario Pontificio Santo Tomás de Aquino (SPSTA). Posee una licenciatura en Teología Espiritual y un diploma en Formación Sacerdotal de la Pontificia Universidad Gregoriana, en Roma, Italia.
Fue formador en el Seminario Propedéutico San Pío X de 2013 a 2020, vice-rector de 2006 a 2011 y director interino de 2014 a 2017 en el Liceo Seminario San Pío X. Además, fue vicario de las parroquias Santa Ana, San Mateo y Reina de los Ángeles.
En la Arquidiócesis de Santiago de los Caballeros ha sido director de la Obra Vocacional (2006-2011) y director de la Pastoral Vocacional. También, ha sido maestro en la Escuela Teológica Zonal.