El instituto tecnológico de Zurich (Suiza), ETH Zurich, han presentado la primera excavadora autónoma impulsada con IA capaz de hace construcciones por sí sola. Este híbrido entre una excavadora y un robot recibe el nombre de HEAP y ya ha demostrado que es capaz de construir un muro de 6 metros de alto y 65 metros de largo con cimientos y sin intervención humana.
Para este proyecto, los investigadores de ETH Zurich cogieron un modelo de excavadora existente, en concreto el modelo Menzi Muck M545 que pesa 12 toneladas, y lo modificaron incluyendo tecnología puntera para hacerlo autónomo.
Entre los aspectos modificados destaca la llegada de un sistema de posicionamiento global GNSS, una IMU (unidad de medición inercial) y los sensores LiDAR, una tecnología que permite medir de forma precisa la altura y el volumen 3D de los objetos.
